L’Associazione Calcio Riozzese fu fondata nel 1964, quando un gruppo persone guidate da Ettore Massimini, che ne diventerà presidente, decise di fondare la squadra di calcio anche in una frazione come Riozzo che cominciava la propria espansione territoriale.

Dal 2001 la società decise poi di affiancare alle tradizionali squadre maschili anche quella femminile. Partite dalla Serie D, in cinque anni la squadra arrivò in Serie A. Nel 2004-2005 la squadra di Franco Lanzani, viene promossa in Serie A2. Il 13 maggio 2007 la Riozzese con la vittoria sul campo del Perugia ottiene la matematica promozione in Serie A. Nel giugno del 2007 la società ha nominato Mileto Faraguna, ex giocatore ed ex allenatore della squadra juniores, nuovo presidente al posto di Ugo Guazzelli. La prima storica partecipazione alla Serie A si conclude con un 7º posto nella stagione 2007-2008, in Coppa Italia viene eliminata in semifinale dalla Torres (1-2 in casa e 0-3 fuori). Nella stagione 2008-2009 terminò all’11º posto la conseguente retrocessione, ma la società rinuncia all’iscrizione in Serie A2 per causa di forza maggiore e decise di ripartire dalla Serie D regionale.

Il 17 aprile 2016 con la vittoria sul campo di Varedo la Riozzese vince il campionato di Serie C con tre giornate di anticipo e ottiene la promozione in Serie B. Nel 2018 viene di nuovo retrocessa in Serie C e nel 2019, pur avendo perso i play-off dopo aver concluso il girone al primo posto, viene ripescata in Serie B assieme al Vittorio Veneto per occupare i posti lasciati liberi da Pink Sport Time e Orobica, a loro volta ripescate in Serie A